20.路径独立和保守场

1 梯度场与势函数

回归向量场的定义:$\vec{F}=M\vec{i}+N\vec{j}=<M(x,y),N(x,y)>$

假设存在一个函数$f(x,y)$,并且关系$f_x=M,f_y=N$成立,即: $$\vec{F}=<M,N>=<f_x,f_y>=\nabla f$$

则此向量场描述的是一个函数$f(x,y)$的梯度,$\vec{F}$也叫做梯度场,函数$f$叫做势函数

此处可关联物理学方便理解,$\vec{F}$描述的是重力场,则$f$描述的是重力势能。做功的计算既可以是力与位移的乘积,也可以说是对重力势能的变动描述:功=势能差

2 线积分基本定理

线积分是沿一条曲线对一个函数的梯度(向量场)做积分

假设曲线表示为$c$,曲线起点为$P_0$,曲线终点为$P_1$,则线积分基本定理如下: $$\int_c \nabla f\cdot d\vec{r} =f(P_1)-f(P_0)$$ 简略的证明过程: $$\int_c \nabla f\cdot d\vec{r}=\int_cf_xdx+f_ydy=\int_cdf =f(P_1)-f(P_0)$$ 简单举例:$\vec{F}=<y,x>$的势函数是$f(x,y)=xy$

注意,向量场有可能是梯度场,比如重力场和电场;也有可能不是,比如磁场

3 梯度场的性质

性质1:梯度场的线积分是路径独立的(做功只取决于始末点)

性质2:梯度场是保守场(对于闭合曲线$c$,$\int_c \vec{F}d\vec{r}=0$)

例题:判断向量场$\vec{F}=<-y,x>$是否为梯度场

分析,可通过计算向量场在闭合曲线(单位圆轨迹$c$)上的线积分结果进行判定(线积分结果为0表明向量场满足保守场的性质)

  1. 设$\hat{T}$表示沿轨迹切线方向(轨迹移动方向)的单位向量
  2. 根据轨迹和向量场可知,$\vec{F}$和$\hat{T}$是处处平行的
  3. 由于轨迹在单位圆上,所以$|\vec{F}|=1$
  4. 汇总以上信息,可知$\vec{F}\cdot \hat{T}=1$,所以线积分结果如下: $$\int_c \vec{F}\cdot d\vec{r}=\int_c\vec{F}\cdot \hat{T}ds=\int_c1ds=2\pi\neq 0$$
  5. 所以向量场$\vec{F}=<-y,x>$不是梯度场

注:下一节将会有更便捷的证明方法

以下四种结论是等价的(可以互相转换的):

  1. 向量场$\vec{F}$是梯度场
  2. 向量场$\vec{F}$是保守场
  3. 向量场$\vec{F}$的线积分是路径独立的
  4. 向量场$\vec{F}$满足以下恰当微分形式:$f(x,y)=Mdx+Ndy$

4 参考

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