个人笔记

1 图像几何变换

将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置

2D几何变换分类：

1. 刚体变换：主要操作包括平移+旋转，变换前后的欧式距离不变，自由度为3
2. 相似变换：主要操作包括平移+旋转+缩放，具有保角性，不同点之间的距离比保持不变，自由度为

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尺度不变特征变换匹配算法（Scale Invariant Feature Transform 简称SIFT）

SIFT算法常用来提取用于描述影像中的局部性特征，算法主要从空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量

算法过程：

1. 对图像进行不同尺度的高斯模糊和降采样，构建高斯金字塔
2. 借助高斯差分函数（DOG算子）代替微分检测离散空间的极值，作为兴趣点
3. 通过拟合三维二次函数与插值，排除不显著与边缘的兴趣点，保留关键点
4. 采集关键点在高斯金字塔邻域内像素的梯度与方向，分配主方向给关键点
5. 保留峰值大于主方向峰值80％的方向作为该关键点的辅方向，增强匹配的鲁棒性
6. 对关键点建立向量描述（位置

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