1 图像几何变换
将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置
2D几何变换分类：
- 刚体变换：主要操作包括平移+旋转，变换前后的欧式距离不变，自由度为3
- 相似变换：主要操作包括平移+旋转+缩放，具有保角性，不同点之间的距离比保持不变，自由度为4（增加了尺度变换的自由）
- 仿射变换：主要操作包括平移+旋转+缩放+拉伸+剪切，保证变换前后的平行关系，自由度为6
- 透视变换：也就是投影变换（Projection Transformations）或单应性变换（Homogeneous Transformations），自由度为8
2 几何变换图例
2.1 刚体变换 Rigid Transformations
平移（translation）操作：
平移+旋转（rotation）操作：
2.2 相似变换 Similarity Transformations
缩放（scale）操作：
2.3 仿射变换 Affine Transformations
拉伸/长宽比（aspect ratio）调整操作：
剪切（shear）操作：
2.4 透视变换 Projective Transformations
3 几何变换总结
