光流（Optical Flow）是计算机视觉中的一个重要概念，它主要描述的是图像序列中像素在时间维度上的运动变化。
简单来说，光流就是在连续的两帧图像之间，每个像素点的运动速度和方向。
光流的计算基于这样一个假设：在短时间内，连续的图像帧之间，像素的颜色值不会发生显著的变化。基于这个假设，我们可以通过比较连续的两帧图像，来计算出像素点在这两帧之间的运动。
光流有很多应用，例如在视频处理中，可以用来进行运动检测、物体跟踪等；在自动驾驶和机器人领域，可以用来进行场景理解、导航和避障等。
光流问题的主要挑战在于，它是一个典型的病态问题，即小的测量误差可能导致结果的巨大变化，因此需要采用复杂的优化算法来求解。同时，光流的计算也需要大量的计算资源，因此在实际应用中，通常需要采用一些近似方法或者利用硬件加速来实现