前置知识:强化学习入门、Deep Q-Learning、策略梯度算法
Actor-Critic
Actor-Critic (简称 AC)是一种经典的强化学习框架
- 结合了策略(Policy Based)和价值(Value Based)
- Actor 表示策略函数,负责动作生成与环境交互
- Critic 表示价值函数,负责 Actor 的表现评估和指导
AC 算法的 Actor 策略函数近似 $$ \pi_{\theta}(s,a) = P(a|s,\theta)\approx \pi(a|s) $$
- Actor 的定义与策略

