1 基本概念
粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法是计算智能领域的一种群体智能的优化算法（其他群体算法举例：蚁群算法，鱼群算法等），该算法最早由Kennedy和Eberhart在1995年提出的，该算法源自对鸟类捕食问题的研究。
鸟类捕食的生物过程：
- 假设一群鸟在觅食，在觅食范围内，只在一个地方有食物
- 所有鸟儿都看不到食物（即不知道食物的具体位置。当然不知道了，知道了就不用觅食了），但是能闻到食物的味道（即能知道食物距离自己是远是近。鸟的嗅觉是很灵敏的）
- 假设鸟与鸟之间能共享信息（即互
