1 梯度
回归上一节,对于函数$w(x,y,z)$,当$x=x(t),y=y(t),z=z(t)$时,求导可得: $$\frac{dw}{dt}=w_x\frac{dx}{dt}+w_y\frac{dy}{dt}+w_z\frac{dz}{dt}=\nabla_w\cdot \frac{d\vec{r}}{dt}$$
这里其实是一种将多元微分从乘加形式向点积形式的简化转换
其中$\nabla_w$表示梯度向量,为各方向偏导组成的向量: $$\nabla_w=<w_x,w_y,w_z>$$ 其中$\frac{d\vec{