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本文中大部分算法都可通过R语言的latend包复现
轨迹分组算法（Group-based trajectory model，GBTM）
首先，理解梯度向量是指向函数值增长最快的方向的：MIT18.02笔记-梯度的定义与理解
定义函数$f(x)$，其在点$x$处沿着方向$d$的变化率可用方向导数表示，即梯度与方向的乘积： $$Df(x;d)=\nabla f(x)^Td$$ 当$d=-\frac{\nabla f(x) }{ ||\nabla f(x)|| }$时，函数$f$在点$x$处的下降速率最大，即负梯度方向为最速下降方向
最速下降算法：在迭代过程，每次都选择负梯度方向搜索（对于寻找最小值的最优化问题）
最速下降算法步骤：
对于回归方程$Y = a + bX + e$，当解释变量$X$和误差项$e$存在相关性时，说明回归模型存在内生性问题
内生性问题的产生原因：
内生性问题的后果：在小样本下，内生变量和外生变量估计系数都有偏。在大样本下，内生变量估计系数不一致。外
核密度估计（kernel density estimation，简称KDE）是核平滑对概率密度估计的应用，即一种以核为权重估计随机变量概率密度函数的非参数方法。由Rosenblatt (1955)和Emanuel Parzen(1962)提出，又名Parzen窗（Parzen window）
核密度估计的实现：
贝叶斯优化是一种通用的黑盒优化算法，不需要计算梯度便可快速解决最优化问题，贝叶斯优化适合处理目标函数计算成本高或求导困难的情况。贝叶斯优化最常用的场景是超参搜索（尤其是神经网络类算法，计算成本高，超参数还多）
贝叶斯优化(Bayesian Optimization，BO)
目的是要找到一组最优的超参组合x，能使评价/目标函数f(x)达到全局最优
由于评价/目标函数f(x)计算成
给定均值向量和协方差矩阵，可以唯一确定一个高斯分布（Gaussian distribution）
给定均值函数和协方差函数，可以唯一确定一个高斯过程（Gaussian Process，GP）
假设自变量为时间$t$，则每一个时刻$t$，高斯过程都对应着一个高斯分布
当时间$t$是连续型变量时，整个高斯过程便对应着无数个高斯分布，所以高斯过程可看作无限维高斯分布
高斯分布的两
中介效应（mediation effect）分析能解释自变量 X 对因变量 Y 的影响是如何通过中介变量(mediator) M实现的，是多变量研究的重要统计方法。
中介效应 VS 间接效应(indirect effect)
中介效应 VS “遮掩效应” (suppression effects)
一次性密码（英语：one-time password，简称OTP），又称动态密码或单次有效密码，是指计算机系统或其他数字设备上只能使用一次的密码，有效期为只有一次登录会话或交易。一次性密码一般会配合账号密码等安全登入机制，实现双因素认证（two-factor authentication）
HOTP和TOTP是两种常见的OTP算法
基于HMAC的一次性密码算法（英语：HMAC-based One-time Password algorithm，HOTP）
HMAC 是Ke
假设与定义：